山特維克采礦（kuàng）和岩石解決方案公司是一家瑞典企業，在（zài）采礦自動化（huà）和數字化解（jiě）決方案方麵處於行（háng）業領先地位。Exyn Technologies公司是一家在無人機領域屢獲殊榮的頭部企業，該公司開發的無人機產品能夠在十分複雜的環境中實現導航功能，無（wú）需全球定位係統或直接人工導航。這（zhè）兩家企業（yè）正在將（jiāng）處於行業前（qián）沿的自動（dòng）化技術進（jìn）行整合，以推出一（yī）款概念型運載平台，從而有望將機器人技術帶入（rù）一個令人充滿期待的新境界（jiè）。
這款（kuǎn）具有井下測繪和檢查功能（néng）的概念型運載平台是搭載了一架Exyn無人機的山特維克輪式無人駕駛車（chē）輛，是兩家企業自（zì）2020年達成合作夥伴關係以來推出的最新技術（shù）創新成果。隻有具備了這（zhè）種技術融合能（néng）力，也就是將先進的自（zì）動化技術和其他（tā）軟件技術（shù）融合的能力，才能實現這種采礦機（jī）器人的協同技術，而這種能力是通過兩家公司的合作夥伴（bàn）關係而形成的。
新技術配備了功能強大的ExynAI軟件，從而具備（bèi）了將傳感（gǎn）器有效載荷中的多個數據鏈進行匹配的功能，基於此，在GPS設（shè）備不能覆蓋的井下作業環境中，ExynAero型無人機能夠實現自動導航，並且完成測繪任務，而對於常規的測繪技術，這些區域中的調查工作往往是十分困難、危險且耗時的。
在不久之後，兩家合作（zuò）夥伴就（jiù）能夠將數據集成到（dào）山特維克開發的OptiMine Mine Visualizer軟件（jiàn）中（這些數據經過ExynAero中三維測繪技術的處理），這是一項關鍵技術，因為這項技術使得山特維克研發的自主采礦設備在實（shí）現導航和其（qí）他功能時可以采用Exyn無人機所采（cǎi）集的新數據。
Visualizer軟件能夠生成一個（gè）功能強（qiáng）大的地下礦山三（sān）維模型，通過與山特維克開發的其他OptiMine管理工具的集成，能夠對地下硬岩的（de）礦石開采和礦物加工進行優化。
2021年早些時候（hòu），在Rupert Resources.公司位於芬（fēn）蘭北（běi）部的Pahtavaara金礦，Exyn公司與山特維克針對研發的集成後的無人機測（cè）繪技術和可視化技術解決方案進行了驗證。
Rupert Resources公司在Pahtavaara礦未開采的延伸區域中圈定出了（le）新的金礦資源（474000盎司黃金），最近還圈定出（chū）了一條先前（qián）沒有發現的成礦帶，在礦山重新（xīn）啟動開采生產（chǎn）之（zhī）前，這條成礦帶具（jù）有提升礦山礦產資源（yuán）量的潛力。因此，需要對礦山開展精確的測繪作業，這將為井下勘探以及可能的再次投產提供支撐。
一架ExynAero型無人機進入了（le）井下礦區，從而在Pahtavaara礦一個開采（cǎi）過的礦區創建了一（yī）個三維點（diǎn）雲，即空間（jiān）點數據集，能夠（gòu）表征一（yī）個礦體的（de）三維幾何形狀。該礦區生成的（de）三維數（shù）據經過無人機上測繪技術（以ExynAI技術為引擎（qíng））的處理，然後（hòu）傳輸到山特維克的（de）OptiMine Visualizer軟件（jiàn）中，最後與CAD（計算（suàn）機輔助設計軟件）礦山模型進行對（duì）比，以完成進一步（bù）的分析和可視化。
這種融合技術（shù）以及地理參考數（shù）據技術能（néng）夠為（wéi）Sandvik與Exyn合作研發的測繪和檢查概念性設備提供地下礦山地圖更新的功能，這些功能的自動化程度（dù）將會越來越高，這種（zhǒng）技（jì）術也會相應地變得越（yuè）來越重要。
山特維克與（yǔ）Exyn合作研發的概念性檢查運載平台可以賦予環境建模與操作任務相同的自動化功能。無論何時（shí），當（dāng）需要對地下礦區進行檢查時（包括路線狀況、安全性、生產數據或者任何其他原因），礦山工作人員都（dōu）可以從（cóng）充電（diàn）區中（zhōng）派（pài）出運載平台去執行任（rèn）務。如果調查路線（xiàn）狀（zhuàng）況或者地下礦（kuàng）區通行條件不（bú）允許輪式車輛到達預定（dìng）調（diào）查區域的話，Exyn無人機就可以執行調（diào）查任務了。
這款概（gài）念性運載平台已經被集成到（dào）山特維克開發的OptiMine之中，在（zài）不（bú）影響正（zhèng）常采礦生產作業的情況下，就能夠執行調查和路（lù）線測（cè）繪任（rèn）務。
在不（bú）久的將來，在一次爆破作業之後，礦山工作人員可能會馬上派出Exyn公司與山特維克合作研發的設備前往（wǎng）地下開采工作麵開展調查工作，就使得井下通風作業所需的等待時間大大縮短。
Exyn公司負責（zé）業務拓（tuò）展的副總裁Reffi Jabrayan表示，“我（wǒ）們預計這項技術將發展出一些類似的技術裝備，包括地表（biǎo）和空（kōng）中的搜索和救（jiù）援機器人，以及（jí）應對突發事件的機器（qì）人——這些機器人技術的（de）應用領域不僅是（shì）礦山，而是更多的（de）行業。歸根結底，我們研（yán）發（fā）的機器人是專為可操作數據的快速采集而設計的，同時還（hái）能讓操（cāo）作人（rén）員避免受到傷害。”